机器人智造研究中心
中心负责人：王皓
团队构成：
中心现有特聘教授1名，教授1名，实验师1名，助理研究员2名，项目工程师3名、博士硕士研究生20名。
研究目标：
围绕船舶海工建造的机器换人和智慧建造场景，通过机器人构型的原创研究，突破现有建造操作能力的极限；通过具身智能垂类应用研究，突破传统工艺工法的边界；研制船海建造的自主智能机器人、开发具身智能应用工具，为船舶海工等领域制造和建造模式的变革提供创新动力。
研究方向：
1.巨型总段智能对接系统装备
围绕巨型总段对接依赖人工经验、建造效率低、占坞时间长的突出问题，研制集“型面测量-最优匹配-集群控制-智能调姿”等功能于一体的巨型总段智能对接系统与装备，大幅提高船舶巨型总段对接装配的效率，为充分发挥总段建造模式的优势提供了核心技术与装备。
2.船海智能建造新构型机器人
针对船舶建造的机器换人和智慧建造场景，研究世界首创的智能建造机器人，通过机构构型原始创新，突破现有工业机器人在灵巧性、操作能力、协作能力方面的极限；创新和研制大/中组立装配机器人、格子间等狭小空间装配机器人、绝缘箱自动安装机器人、巨型总段原位爬壁机器人等，创成人机共融机器人群落建造的新模式。
3.全视觉测量场与具身智能平台
构建覆盖全车间、装配全流程、工件全特征的全视觉测量场，云端实时汇总点云等制造过程大数据，深度融合5G/6G技术，建设无线工业互联的智能车间；研究基于机器视觉的装配和操作特征的深度学习识别、分析、推理技术，构建船舶智能制造AI大模型；通过对千万级装配节点的深度分析与智能优化，实现工艺流程的优化和生产效率的提升；在OCR识别、智能修型、视觉伺服、模拟绑扎、轨迹跟踪、管路装配等实际场景中实现人工智能、具身智能的垂类深度应用。
已有成果：
√ 大部件对接系统在多个重点企业国家重大型号获得实际应用；
√ 视觉测量场AI智能算法在重点企业模拟绑扎等场景落地应用；
√ 智能姿态调控装备获得某国家重大专项立项；
√ 管路视觉匹配与自动化装备取得新进展；
√ 智能建造机器人新构型样机研制获得突破。
中心联系人：李煌灵（jason-lhl@sjtu.edu.cn）