波浪补偿栈桥系统由基于六自由度并联稳定平台与三自由度串联过驳栈桥相组合而成，为应对复杂海况所致的船舰摇荡对海上过驳任务的作业窗口期和安全性造成的严重影响。具有三自由度运动能力的串联过驳栈桥系统通过末端接触力传感信号，实现过驳对接的稳定接触与恒力跟踪，完成对并联稳定平台剩余运动的进一步补偿，并跟随过驳目标。

研制内容

                 高效运转：大幅拓展恶劣海况工作窗口期，提升船舶使用价值

                 9自由度补偿：平台提供6自由度，栈桥提供3自由度补偿

应用场景

海上风电运维

油、气平台登靠

港口引航登乘

海洋牧场运维

两船人、货过驳