深海重载采矿车“开拓系列”项目，获上海市“科技创新行动计划”和战略性新兴产业重大项目支持，成功研制“开拓”系列深海采矿车，“开拓一号”于2021年完成1300米海试，历经三年奋斗，2024年完成“开拓二号”研制，海试水深首次突破4100米，创我国深海重载作业采矿车海试水深记录，是我国深海采矿装备试验中的里程碑事件，为我国深海“硬科技”装备研发作出示范。

研制内容

1、深海采矿车“开拓一号”

（1）主要性能参数 ：

开采类型：多金属结核       主尺度：5.6*2.5*2.0米

重量（空气中）：9.0吨      重量（水中）：5.0吨

设计水深：3000米

2021年8月完成深海试验，最大水深1305米。

（2）突破5项关键技术：

采矿车总体集成研制与海上试验

海底复杂地形安全行进

绿色、高效率海底矿石开采

深水大功率动力供给与集输

海底作业环境感知与智能控制

2、深海采矿车“开拓二号”

（1）主要性能参数 ：

开采类型：深海多金属结壳、硫化物、多金属结核          主尺度：6.0*3.0*2.5米

重量（空气中）：14.5吨                                               重量（水中）：5.6吨

设计水深：6000米

2024年6月完成深海试验，最大水深4102.8米，取回约200多公斤的金属结壳、结核等海矿样品。

（2）突破5项关键技术：

深海多矿种联合开采技术

复杂海底地形高机动性行进技术

深海重载作业智能精细控制技术

非金属缆深海重载布放回收技术

深海环境扰动监测评估技术

应用优势

多金属结壳紧密附着砾岩等情形的高效开采

海底复杂、崎岖海山等情形的安全行进

海底大扬尘环境感知困难等场景作业控制

深海高海况动力环境重载布放回收

深海羽状流、噪声、温盐深等环境监测评估